首页

MPU6050六轴传感器程序

c

2021-2-26

利用六轴传感器的原始数据进行姿态解算,得出物体的姿态。

资源下载此资源下载价格为3D币(VIP免费),请先
资源文件列表
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/CORE/core_cm3.c , 17273
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/CORE/core_cm3.h , 85714
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/CORE/startup_stm32f10x_hd.s , 15503
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/KEY/key.c , 1827
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/KEY/key.h , 1186
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/LCD/font.h , 35016
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/LCD/lcd.c , 85363
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/LCD/lcd.h , 7529
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/LED/led.c , 1298
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/LED/led.h , 638
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/dmpKey.h , 19342
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/dmpmap.h , 6765
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/inv_mpu.c , 89479
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/inv_mpu.h , 4865
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c , 58387
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h , 3538
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/mpu6050.c , 6456
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/mpu6050.h , 5061
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/mpuiic.c , 3393
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/HARDWARE/MPU6050/mpuiic.h , 1480
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.axf , 514540
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.build_log.htm , 923
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.hex , 161548
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.htm , 161651
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.lnp , 773
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050.sct , 479
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/MPU6050_MPU6050.dep , 50212
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/core_cm3.crf , 3942
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/core_cm3.d , 104
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/core_cm3.o , 11196
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/delay.crf , 349955
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/delay.d , 1669
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/delay.o , 386524
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu.crf , 401644
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu.d , 2263
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu.o , 501996
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf , 409896
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d , 3028
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o , 474028
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/key.crf , 350475
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/key.d , 1640
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/key.o , 386324
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/lcd.crf , 383994
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/lcd.d , 1836
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/lcd.o , 489608
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/led.crf , 349502
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/led.d , 1601
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/led.o , 383168
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/main.crf , 380491
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/main.d , 2180
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/main.o , 412712
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/misc.crf , 348900
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/misc.d , 1613
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/misc.o , 386008
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpu6050.crf , 360253
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpu6050.d , 1942
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpu6050.o , 408988
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpuiic.crf , 352434
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpuiic.d , 1753
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/mpuiic.o , 396324
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/startup_stm32f10x_hd.d , 63
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/startup_stm32f10x_hd.o , 6812
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_fsmc.crf , 354415
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_fsmc.d , 1943
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_fsmc.o , 407952
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_gpio.crf , 352398
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_gpio.d , 1943
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_gpio.o , 406704
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_it.crf , 348301
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_it.d , 1807
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_it.o , 390408
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_rcc.crf , 355973
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_rcc.d , 1910
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_rcc.o , 426896
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_tim.crf , 370986
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_tim.d , 1910
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_tim.o , 514524
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_usart.crf , 354511
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_usart.d , 1976
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/stm32f10x_usart.o , 422896
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/sys.crf , 349147
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/sys.d , 1562
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/sys.o , 386104
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/system_stm32f10x.crf , 350034
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/system_stm32f10x.d , 1892
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/system_stm32f10x.o , 384964
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usart.crf , 354596
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usart.d , 1730
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usart.o , 390912
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart.crf , 359951
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart.d , 1836
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart.o , 409712
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_config.crf , 356642
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_config.d , 2128
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_config.o , 389688
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_str.crf , 353597
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_str.d , 1826
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/OBJ/usmart_str.o , 400792
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/README.TXT , 1712
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/misc.h , 8982
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_adc.h , 21690
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_bkp.h , 7555
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_can.h , 27559
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_cec.h , 6573
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_crc.h , 2162
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dac.h , 15233
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dbgmcu.h , 3818
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_dma.h , 20754
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_exti.h , 6824
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_flash.h , 25445
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_fsmc.h , 27016
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_gpio.h , 20175
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_i2c.h , 30029
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_iwdg.h , 3828
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_pwr.h , 4383
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_rcc.h , 30452
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_rtc.h , 3857
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_sdio.h , 21863
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_spi.h , 17725
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_tim.h , 52427
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_usart.h , 16548
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/inc/stm32f10x_wwdg.h , 2966
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/misc.c , 7046
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_adc.c , 47201
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_bkp.c , 8463
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_can.c , 45103
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_cec.c , 11656
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_crc.c , 3347
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dac.c , 19087
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dbgmcu.c , 5149
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_dma.c , 29607
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_exti.c , 6959
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_flash.c , 62551
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_fsmc.c , 35484
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_gpio.c , 23221
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_i2c.c , 45781
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_iwdg.c , 4916
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_pwr.c , 8759
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_rcc.c , 51271
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_rtc.c , 8598
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_sdio.c , 28933
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_spi.c , 30224
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_tim.c , 109159
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_usart.c , 38308
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/STM32F10x_FWLib/src/stm32f10x_wwdg.c , 5735
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/delay/delay.c , 7930
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/delay/delay.h , 1991
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/sys/sys.c , 876
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/sys/sys.h , 2804
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/usart/usart.c , 5086
MPU6050┴∙╓ß┤½╕╨╞≈│╠╨≥/SYSTEM/usart/usart.h , 1280
最多只能显示150条信息!
没有账号? 忘记密码?

社交账号快速登录