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arduino的自抗扰控制库

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2021-3-10

arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制

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ADRC/ADRC.cpp , 3725
ADRC/ADRC.h , 1062
ADRC/keywords.txt , 122
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