求解带约束的非线性预测控制问题，运行main文件即可
资源文件列表
phy.m , 126
phy_x.m , 120
SysInit.m , 1120
yxu.m , 94
CGMRES.m , 4830
ConstrtU.m , 144
Constrtx.m , 74
Cxuv.m , 133
DhF.m , 131
dtau.m , 107
fxu.m , 117
getF.m , 1137
H_U.m , 239
H_x.m , 201
Lxuvt.m , 191
main.m , 61