基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。
资源文件列表
蚁群算法/CacuFit.m , 293
蚁群算法/CacuQfz.m , 420
蚁群算法/data.m , 1256
蚁群算法/data.mat , 786
蚁群算法/data1.m , 1199
蚁群算法/initiation.asv , 1279
蚁群算法/main.m , 2026
蚁群算法/path.asv , 928
蚁群算法/path1.m , 1053
蚁群算法/searchpath.m , 1647
蚁群算法/结果.bmp , 236278
蚁群算法/适应度变化.bmp , 236278