(1) 读取图片 ，转换为灰度图像； (2) 对 view1.png view1.png view1.png view1.png和 View5 .png .png 将图像 按照 4×4 像素 /方格 的形式 进行 分块； (3) 考虑 边缘的相对稳定 性，以及 双目 成像 视差 规律 ，在第一幅图像分割得 到的块图像周围 20 个像素 个像素 的距离区间内由近到远进行搜索，寻找 与该块 欧氏距离最近的块作为新位置 ； (4) 计算 视差 ，将每个小块 中代表点 的视差 信息转换到整个 区间 ； (5) 将视差转 换为 深度，并归一化到 0-255 区间内 ，并显示图片 ；
资源文件列表
main.m , 1910
parallax.mat , 5186142
view1.png , 1550422
view5.png , 1570518
depth.bmp , 3382614
dis_cal.m , 246