使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性
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fangzheng.mdl , 32579
huatu.m , 388
plant.m , 1031
control.m , 1558
使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制
matlab
2021-2-8