针对典型二阶系统状态方程,在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器,控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。
资源文件列表
┴╖╧░ matlab╩Θ/chap6_12plant.m , 161
┴╖╧░ matlab╩Θ/fal.m , 143
┴╖╧░ matlab╩Θ/fst.m , 251
┴╖╧░ matlab╩Θ/lianxi.m , 1814
2021-2-8
针对典型二阶系统状态方程,在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器,控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。
┴╖╧░ matlab╩Θ/chap6_12plant.m , 161
┴╖╧░ matlab╩Θ/fal.m , 143
┴╖╧░ matlab╩Θ/fst.m , 251
┴╖╧░ matlab╩Θ/lianxi.m , 1814