主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析

matlab

2021-2-9

主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。

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