这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
资源文件列表
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/CacuFit.m , 373
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/CacuQfz.m , 632
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/czfz.m , 3746
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/data.m , 2088
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/data1.m , 1179
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/HeightData.mat , 697
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/main.m , 2584
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法/chapter24/searchpath.m , 2055