基于欠驱动系统的滑膜控制方法，以小车控制为研究对象，设计了滑膜控制器，并进行了仿真！
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sim.mdl , 29317
obv.m , 990
plant.m , 719
plot.m , 750
2021-2-9
基于欠驱动系统的滑膜控制方法，以小车控制为研究对象，设计了滑膜控制器，并进行了仿真！
sim.mdl , 29317
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