车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。
资源文件列表
exp3/coarse_align.m , 751
exp3/dcm2eul.m , 274
exp3/dcm2qua.m , 241
exp3/eul2dcm.m , 489
exp3/eul2qua.m , 439
exp3/initpara.m , 901
exp3/ins_navi.m , 1379
exp3/KF_correct.m , 1533
exp3/KF_correct_gps.m , 1557
exp3/KF_correct_odo.m , 1545
exp3/main.m , 3585
exp3/main_ins_gps.m , 4123
exp3/main_ins_odo.m , 4141
exp3/pre_data.m , 1045
exp3/qua2dcm.m , 310
exp3/qua_multiply.m , 225