人工势场法在航迹规划的应用,通过计算引力与斥力所生产的合力,完成角度控制
资源文件列表
101259389RGSC/RGSC.m , 549
101259389RGSC/SCinitialization.m , 428
101259389RGSC/collision.m , 1723
101259389RGSC/computeResultentForce.m , 2316
101259389RGSC/createWorld.m , 1029
101259389RGSC/example_pathresult.fig , 5476
101259389RGSC/findMinimumPath.m , 659
101259389RGSC/generateRandEndnode.m , 898
101259389RGSC/plotWorld.m , 929
101259389RGSC/worldInitialization.m , 752
