用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行
资源文件列表
final_formation_with_obstacle_avoidance.m , 2771
Multiagent_Profect_report_zhengran_ZHU.pdf , 194793
obstacle_avoidance.m , 1216
README.md , 485
人工势场编队控制
matlab
2021-2-12