单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题
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qpact.m , 2672
qsubp.m , 248
DU.m , 916
DY.m , 504
main_MPC_4_disturb_1.m , 2757
MPCd.m , 1933
qlag.m , 568
单输入单输出有约束的模型预测控制算法
matlab
2021-2-12