滑模机器人控制，双结构模型图形描述机器人位移跟踪，程序内还实现了对滑膜控制抖阵的消除
资源文件列表
modol/chap7_1sim.mdl.r13 , 11281
modol/ctrlL.m , 1516
modol/ctrlPD.m , 1361
modol/nonoise/chap7_1sim.mdl.r13 , 11281
modol/nonoise/ctrlLN.m , 1543
modol/nonoise/ctrlPDN.m , 1361
modol/nonoise/plantLN.m , 1393
modol/nonoise/plantPDN.m , 1503
modol/nonoise/plotLN.m , 850
modol/nonoise/plotPDN.m , 843
modol/nonoise/sat.m , 72
modol/nonoise/simLN.mdl , 34683
modol/nonoise/simPDN.mdl , 34697
modol/plantL.m , 1393
modol/plantPD.m , 1503
modol/plotL.m , 849
modol/plotPD.m , 844
modol/sat.m , 72
modol/simL.mdl , 38858
modol/simPD.mdl , 38850