Z-N法整定PID控制器参数

matlab

2021-2-12

用MATLAB程序软件完成临界比例带法对PID控制器的参数整定，并求出PID控制器的三个参数Kp，Ti，Td。最后绘制出参数整定前后的单位阶跃响应图进行比较。

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PID控制器和原系统的单位阶跃响应图.png , 7551
Untitled.m , 771

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