对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习
资源文件列表
四旋翼模型/actxlicense.m , 113
四旋翼模型/convert.m , 144
四旋翼模型/Debug_t.mdl , 136963
四旋翼模型/Debug_t.mdl.r2006b , 123075
四旋翼模型/get_I.m , 226
四旋翼模型/get_output_duty.m , 899
四旋翼模型/hs_err_pid3392.log , 16030
四旋翼模型/limit.m , 157
四旋翼模型/motor.m , 554
四旋翼模型/parameters.m , 2105
四旋翼模型/PID_control_attitude.mdl , 88497
四旋翼模型/PID_control_attitude_t.mdl , 93981
四旋翼模型/PID_control_attitude_t.mdl.r2006b , 87397
四旋翼模型/PID_control_debug.mdl , 91497
四旋翼模型/PID_control_debug.mdl.r2006b , 85019
四旋翼模型/pitch.m , 814
四旋翼模型/pitch_q.asv , 820
四旋翼模型/pitch_q.m , 820
四旋翼模型/quadrotor_dynamic.m , 10442
四旋翼模型/quatorsuncbulider.c , 30772
四旋翼模型/quatorsuncbulider.mexw32 , 24576
四旋翼模型/quatorsuncbulider.tlc , 12640
四旋翼模型/quatorsuncbulider_wrapper.c , 6352
四旋翼模型/remoteinput.m , 579
四旋翼模型/remoteinputdone.mdl , 17779
四旋翼模型/roll.m , 753
四旋翼模型/roll_p.m , 772
四旋翼模型/rotor.m , 417
四旋翼模型/rtwmakecfg.m , 2833
四旋翼模型/sat.m , 205
四旋翼模型/SFB__quatorsuncbulider__SFB.mat , 224
四旋翼模型/signal.mdl , 32350
四旋翼模型/thrust.m , 195
四旋翼模型/yaw.m , 750
四旋翼模型/yaw_r.m , 768