应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
资源文件列表
人工势场法/Artificial_potential_field_method.m , 2096
人工势场法/caldistance.m , 134
人工势场法/compute_Attract.m , 145
人工势场法/compute_repulsion.m , 717
人工势场法/evo_compute_repulsion.m , 2018
人工势场法/terrain1.m , 882
人工势场法/terrain2.m , 658