这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。
资源文件列表
PID_singleleg/cc_plot.m , 3884
PID_singleleg/controller.m , 935
PID_singleleg/controller_imp.m , 931
PID_singleleg/Dmodel.m , 1549
PID_singleleg/dzkg.mdl , 32766
PID_singleleg/dzkg_imp.mdl , 31947
PID_singleleg/dzkg_pid.mdl , 32716
PID_singleleg/PID_1.bak , 54759
PID_singleleg/PID_1.mdl.autosave , 54771
PID_singleleg/PID_controller.m , 1112
PID_singleleg/PID_plot.m , 868
PID_singleleg/PIDcontroller.m , 869
PID_singleleg/source1.m , 1219
PID_singleleg/source2.m , 1223
PID_singleleg/source4.m , 1223
PID_singleleg/source5.m , 1223
PID_singleleg/ttt.mdl , 50127
PID_singleleg/ttt.mdl.original , 50127