ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。
资源文件列表
ACADO/ACADO Toolkit – An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization.pdf , 338028
ACADO/acadotoolkit-current-stable.zip , 6342131
ACADO/acado_introtalk.pdf , 3715758
ACADO/acado_manual.pdf , 1909285
ACADO/acado_matlab_manual.pdf , 865351
ACADO/cmake-3.9.6-win64-x64.zip , 25949645