利用PCL点云库，将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件，并且可以将pcb文件中的点云进行显示。
资源文件列表
project_inliers/CMakeLists.txt , 343
project_inliers/haitun.txt , 19588
project_inliers/project_inliers.cpp , 2773
将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件
c
2021-1-8