捷联惯性导航领域的姿态更新算法仿真，包括二子样、三子样和四子样的对比。
资源文件列表
PLOT.m , 1247
三子样.fig , 2282181
四子样（优化与未优化的误差）.fig , 1077162
四子样优化效果已不明显.fig , 2323013
旋转矢量法.cpp , 13030
捷联惯性导航领域的姿态更新算法仿真
c
2021-1-11