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基于STM32和三轴加速度陀螺仪MPU6050的两轮自平衡小车源码

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2021-1-11

基于STM32和三轴加速度陀螺仪MPU6050的两轮自平衡小车的全部源码,可以实现两轮自平衡,前后运动。

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资源文件列表
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