六轴机器人运动学仿真，包含正解工具箱和反解工具箱，并对六轴的奇异形位进行判断。
资源文件列表
6_DOF/fanjie.m , 4376
6_DOF/f_ki.m , 632
6_DOF/kinetic.fig , 57843
6_DOF/kinetic.m , 44487
6_DOF/nijie.asv , 75014
6_DOF/nijie.fig , 57431
6_DOF/nijie.m , 75056
6_DOF/weizi1.m , 336
6_DOF/weizi2.m , 153
6_DOF/weizi3.m , 151
6_DOF/weizi4.m , 155
6_DOF/weizi5.m , 153
6_DOF/weizi6.m , 154
6_DOF/weizi7.m , 129
6_DOF/weizi8.m , 128
6_DOF/说明.txt , 169