程序包含 EKF UKF PF EPF UPF 的性能比较，里面是比较简单的调用，并对其性能做了简要的对比。
资源文件列表
ekf.m , 772
epf.m , 1448
ffun.m , 505
gengamma.m , 933
hfun.m , 521
main.m , 3644
main_modify.m , 4072
multinomialR.m , 957
pf.m , 1101
residualR.m , 1051
scaledSymmetricSigmaPoints.m , 810
systematicR.m , 1213
ukf.m , 2231
upf.m , 1659