水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型
资源文件列表
作业型ROV/integrate.m , 1008
作业型ROV/matlab仿真说明.docx , 23884
作业型ROV/ROV_Backstepping_PD.m , 1191
作业型ROV/ROV_Backstepping_plant.m , 1878
作业型ROV/ROV_PD.slx , 17489
作业型ROV/ROV_plotm.m , 555
作业型ROV/terbulence.m , 648
作业型ROV/~$tlab仿真说明.docx , 162
作业型ROV/作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf , 599136