运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡
资源文件列表
GameTheory-master/game.m , 2554
GameTheory-master/graph.mat , 206
GameTheory-master/README.md , 61
运用博弈论，进行机器人避障避障
matlab
2021-1-21