该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序
资源文件列表
UR/DH_UR5.txt , 80
UR/fkine_UR5.asv , 2760
UR/fkine_UR5.m , 2745
UR/ikine_UR5.m , 7627
UR/ThetaAndPosition.txt , 379
UR/UR5运动学解.doc , 345046
UR五轴机器人运动学控制正逆解
matlab
2021-1-21