利用STM32F407单片机控制舵机精确转动，实验效果正常，可用。
资源文件列表
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/CORE/core_cm4.h , 109142
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/CORE/core_cm4_simd.h , 22735
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/CORE/core_cmFunc.h , 17146
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/CORE/core_cmInstr.h , 20513
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s , 29605
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/misc.h , 6924
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h , 32880
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h , 27318
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_crc.h , 2416
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_cryp.h , 14481
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_dac.h , 14946
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h , 4296
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_dcmi.h , 12977
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma.h , 28882
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_dma2d.h , 19692
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_exti.h , 8012
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash.h , 24467
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_flash_ramfunc.h , 3275
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_fmc.h , 44924
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_fsmc.h , 27181
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_gpio.h , 23548
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_hash.h , 10084
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_i2c.h , 31939
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_iwdg.h , 4323
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_ltdc.h , 21191
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_pwr.h , 7728
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_rcc.h , 30063
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_rng.h , 3958
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_rtc.h , 40546
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_sai.h , 25470
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_sdio.h , 22777
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_spi.h , 21178
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_syscfg.h , 8974
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_tim.h , 51689
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_usart.h , 17935
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/inc/stm32f4xx_wwdg.h , 3542
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/misc.c , 11443
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_adc.c , 69068
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_can.c , 60150
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_crc.c , 3596
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp.c , 35493
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_aes.c , 58026
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_des.c , 9822
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_cryp_tdes.c , 10577
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_dac.c , 26804
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_dbgmcu.c , 6809
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_dcmi.c , 18782
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_dma.c , 52917
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_dma2d.c , 27165
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_exti.c , 9828
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_flash.c , 63033
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_flash_ramfunc.c , 5444
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_fmc.c , 56568
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_fsmc.c , 41831
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_gpio.c , 25202
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_hash.c , 26630
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_md5.c , 9594
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_hash_sha1.c , 9793
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_i2c.c , 54393
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_iwdg.c , 9348
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_ltdc.c , 39790
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_pwr.c , 37707
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_rcc.c , 98839
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_rng.c , 14060
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_rtc.c , 102891
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_sai.c , 46411
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_sdio.c , 38957
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_spi.c , 52522
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_syscfg.c , 9575
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_tim.c , 124732
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_usart.c , 57949
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/FWLIB/src/stm32f4xx_wwdg.c , 10492
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/HARDWARE/Led/Led.c , 467
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/HARDWARE/Led/Led.h , 136
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/HARDWARE/Steering/Steering.c , 1189
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/HARDWARE/Steering/Steering.h , 107
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.axf , 344964
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.build_log.htm , 7222
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.hex , 9681
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.htm , 55191
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.lnp , 583
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo.sct , 479
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/Demo_Demo.dep , 24284
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/delay.crf , 435057
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/delay.d , 1714
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/delay.o , 474808
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/led.crf , 434330
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/led.d , 1634
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/led.o , 469708
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/main.crf , 439147
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/main.d , 51
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/misc.crf , 433542
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/misc.d , 1632
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/misc.o , 472332
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/startup_stm32f40_41xxx.d , 72
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/steering.crf , 434764
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/steering.d , 1844
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/steering.o , 470520
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_adc.crf , 440285
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_adc.d , 1983
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_adc.o , 522924
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_can.crf , 442335
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_can.d , 1983
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_can.o , 505580
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_crc.crf , 433050
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_crc.d , 1983
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_crc.o , 473512
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp.crf , 438784
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp.d , 2022
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp.o , 492980
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_aes.crf , 446675
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_aes.d , 2174
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_aes.o , 488608
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_des.crf , 434738
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_des.d , 2174
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_des.o , 471244
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_tdes.crf , 434995
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_tdes.d , 2212
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_cryp_tdes.o , 471388
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dac.crf , 436209
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dac.d , 1983
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dac.o , 490916
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dbgmcu.crf , 433148
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dbgmcu.d , 2100
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dbgmcu.o , 472444
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dcmi.crf , 435347
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dcmi.d , 2022
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dcmi.o , 486412
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma.crf , 440167
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma.d , 1983
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma.o , 495036
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma2d.crf , 443595
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma2d.d , 2061
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_dma2d.o , 500408
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_exti.crf , 434031
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_exti.d , 2022
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_exti.o , 476656
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash.crf , 440247
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash.d , 2061
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash.o , 525320
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash_ramfunc.crf , 433160
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash_ramfunc.d , 2373
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_flash_ramfunc.o , 469348
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_fsmc.crf , 438967
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_fsmc.d , 2022
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_fsmc.o , 495320
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_gpio.crf , 435631
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_gpio.d , 2022
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_gpio.o , 486308
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_hash.crf , 435666
F4╢µ╗·┐╪╓╞│╠╨≥/OBJ/stm32f4xx_hash.d , 2022
最多只能显示150条信息!