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C语言实现旋转向量与旋转矩阵转化函数

c

2020-12-29

旋转向量与旋转矩阵转化(罗德里格斯 ) 根据OPENCV里的 cvRodrigues2()函数原理编写的纯c的函数,不需要依赖OPENCV

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Rodrigues/RodriguesTest.cpp , 3218
Rodrigues/svd.cpp , 10381
Rodrigues/svd.h , 573
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