基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码，包括I2C.c。
资源文件列表
I2C_hard.c , 9073
I2C_hard.h , 1179
MPU6500.c , 5357
MPU6500.h , 14775
eMPL/MFC6424.tmp , 4865
eMPL/dmpKey.h , 19342
eMPL/dmpmap.h , 6765
eMPL/inv_mpu.c , 83717
eMPL/inv_mpu.h , 4700
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c , 57654
eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h , 3538
imu.c , 9522
imu.h , 601