点云数据转换文件。可以将PCL转换为PLY文件，反之亦然。其中用到了点云库PCL的代码。
资源文件列表
ICP_PCL/1.pcd , 1022375
ICP_PCL/1.ply , 432105
ICP_PCL/2.pcd , 431536
ICP_PCL/ICP_PCL.vcxproj , 4413
ICP_PCL/ICP_PCL.vcxproj.filters , 1314
ICP_PCL/mesh.vtk , 1166114
ICP_PCL/mymesh.vtk , 2598809
ICP_PCL/outdata.pcd , 1178310
ICP_PCL/partsID.txt , 74
ICP_PCL/ply2pcd.cpp , 1685
ICP_PCL/rabbit_gra.pcd , 1022375
ICP_PCL/ReadMe.txt , 1510
ICP_PCL/stdafx.cpp , 213
ICP_PCL/stdafx.h , 234
ICP_PCL/targetver.h , 236
ply2pcd.sln , 967
ply2pcd.suo , 22016
ply2pcd.v12.suo , 16896