halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例
资源文件列表
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/01╡┌╥╗┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«╧▀╨╘┤·╩²╓¬╩╢/╜▓╥σ.docx , 366253
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/02╡┌╢■┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«3D╓¬╩╢/~$╜▓╥σ.docx , 162
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/02╡┌╢■┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«3D╓¬╩╢/╜▓╥σ.docx , 236927
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/03╡┌╚²┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«3D╬╗╫╦/╜▓╥σ.docx , 146457
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/04╡┌╦─┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«╜Θ╔▄/╜▓╥σ.docx , 461168
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/05╡┌╬σ┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«╔π╧±╗·─┌▓╬║══Γ▓╬/╜▓╥σ.docx , 225695
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/06╡┌┴∙┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«╗·╞≈╚╦╬╗╫╦╔Φ╓├/~$╜▓╥σ.docx , 162
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/06╡┌┴∙┐╬ ╩╓╤█▒Ω╢¿╓«╗·╞≈╚╦╬╗╫╦╔Φ╓├/╜▓╥σ.docx , 79106
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/07╡┌╞▀┐╬ ┴∙╓ß╣╪╜┌╗·╞≈╚╦╩╓╤█▒Ω╢¿╓┤╨╨║═╜ß╣√▒ú┤µ╩╡└²/╜▓╥σ.docx , 405954
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/08╡┌░╦┐╬ ┴∙╓ß╣╪╜┌╗·╞≈╚╦╩╓╤█▒Ω╢¿╓«─┐▒Ω╫Ñ╚í╩╡└²/╜▓╥σ.docx , 480215
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/09╡┌╛┼┐╬ SCARA╗·╞≈╚╦╩╓╤█▒Ω╢¿╓┤╨╨║═╜ß╣√▒ú┤µ╩╡└²/╜▓╥σ.docx , 218954
halcon╩╓╤█▒Ω╢¿┼α╤╡░α╜▓╥σ/10╡┌╩«┐╬ SCARA╗·╞≈╚╦╩╓╤█▒Ω╢¿╓«─┐▒Ω╫Ñ╚í╩╡└²/╜▓╥σ.docx , 218955