模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行
资源文件列表
Test/bipeng.m , 1770
Test/circle.m , 187
Test/dongtai.m , 641
Test/isInBr.m , 288
Test/plotRout.m , 80
Test/wei8.m , 878
模拟动态避障
matlab
2020-12-9