使用LQR(线性约束下的二次型规划算法)进行无人驾驶车辆路径跟随的工程实例
资源文件列表
LQR controller/Func_Alpha_Pos.m , 631
LQR controller/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 873
LQR controller/Func_Theta_Pos.m , 128
LQR controller/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 838
LQR controller/LQR_1.m , 3502