基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。
资源文件列表
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/liziqun/data.mat , 422
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/liziqun/main.m , 6048
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╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO1/mspso.m , 13346
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/CreateEmptyParticle.m , 1986
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/CreateHypercubes.m , 2093
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/DeleteFromRep.m , 2216
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/DetermineDomination.m , 2014
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/Dominates.m , 1736
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/GetCosts.m , 1671
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/GetGridIndex.m , 2032
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/GetNonDominatedParticles.m , 1671
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/GetOccupiedCells.m , 1916
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/mopso.m , 5395
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/MyCost1.m , 1721
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/MyCost2.m , 1722
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/MyCost3.m , 1793
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/RouletteWheelSelection.m , 1669
╢α─┐▒Ω╦╤╦≈/MOPSO/SelectLeader.m , 2141