解决传统人工势场法的目标不可达缺陷，通过改进斥力函数，解决问题
资源文件列表
compute_Attract.m , 308
compute_repulsion.m , 1599
main.m , 3137
compute_angle.m , 585
解决传统人工势场法的目标不可达缺陷
matlab
2020-12-19