双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划，并且可以约束速度和加速度最大值
资源文件列表
case1planning.m , 785
doubleSplanningSignprocess.m , 1333
GenerateTrajectory.m , 2772
GenerateTrajectory2.m , 2708
GenerateTrajectory3.m , 2818
singleaxisdoubleSplanning.m , 6632
双S曲线轨迹规划，可用于两点之间最短时间规划
matlab
2020-12-21