对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现
资源文件列表
预测控制算法/chapter3_3_3.m , 4528
预测控制算法/chapter3_4_3.m , 1767
预测控制算法/Chapter_3_5_3/Func_Alpha_Pos.m , 631
预测控制算法/Chapter_3_5_3/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m , 873
预测控制算法/Chapter_3_5_3/Func_Theta_Pos.m , 128
预测控制算法/Chapter_3_5_3/Func_VehicleKineticModule_Euler.m , 838
预测控制算法/Chapter_3_5_3/LQR_1.m , 3502