实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态
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test1.txt , 325309
数据/1601.txt , 25975525
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实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态
matlab
2020-12-4