脚部zupt算法计算航向代码，matlab实现，运行通过。
资源文件列表
Get_A_G.m , 1641
Get_AttMatrix.m , 1740
Get_q.m , 1263
IntegralTime.m , 2046
MTIoutput.txt , 524416
ZUPT3.m , 2134
AngleVelocity.m , 2726
脚部zupt算法计算航向代码
matlab
2020-11-29