SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法
资源文件列表
EKF/DataAnalysis.m , 1188
EKF/EKF.m , 1891
EKF/EKF_test.mdl , 35551
EKF/EKF_test.mdl.autosave , 35550
EKF/GetDistanceFunction.m , 1375
EKF/SimuStateFunction.m , 1411
EKF/Xekf.mat , 192
EKF/Xstate.mat , 379
EKF/Zdist.mat , 285
EKF/ffun.m , 63
EKF/hfun.m , 65