此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
资源文件列表
Mvideo1.txt , 119897
Mvideo2.txt , 119864
NonlinerAUKF.m , 7033
NonlinerUKF.m , 7047
ProcessUKF.m , 4129
QM.m , 199
Qa.m , 280
aukf.m , 2874
aut.m , 769
getwTo1.m , 1238
ralPointFile.txt , 54657
sigmas.m , 386
test.m , 131
ukf.m , 2198
ut.m , 765