空间机械臂动力学建模,力与位置协调控制,并用了pid控制算法仿真
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新建文件夹/genC.m , 1857
新建文件夹/GenC2tV.m , 1372
新建文件夹/genH.m , 1417
新建文件夹/genJx.m , 504
新建文件夹/GenV2tV.m , 1803
新建文件夹/invH.m , 181
新建文件夹/simCdq.m , 183
新建文件夹/simDist.m , 408
新建文件夹/simdXm.m , 87
新建文件夹/simF.m , 218
新建文件夹/simFFR_12a.mdl , 79522
新建文件夹/siminvHu.m , 185
新建文件夹/simJu.m , 294
新建文件夹/simJxTF.m , 187
新建文件夹/Simkine.mdl , 22901
新建文件夹/simTJCctrl.m , 173
