利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪
资源文件列表
NDO-ASMC/2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf , 895973
NDO-ASMC/chap9_41ctrl.m , 2380
NDO-ASMC/chap9_41ndo.m , 1244
NDO-ASMC/chap9_41plot.m , 1170
NDO-ASMC/chap9_41sim.mdl , 40755
NDO-ASMC/chap9_41sim.mdl.r2012a , 31572
NDO-ASMC/chap9_42plant.m , 1441