自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
资源文件列表
╨┬ADRC/ADRC.slx , 16773
╨┬ADRC/ESO.m , 2031
╨┬ADRC/NLSEF.m , 836
╨┬ADRC/TD.m , 1665
自抗扰控制器自写
matlab
2020-11-4