2020-11-4
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自抗扰控制器自写，调节参数可用。含TD跟踪微分器，NLSEF非线性反馈律，ESO扩张状态观测器
╨┬ADRC/ADRC.slx , 16773╨┬ADRC/ESO.m , 2031╨┬ADRC/NLSEF.m , 836╨┬ADRC/TD.m , 1665
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