室内行人航迹推算程序 MTI绑在实验人员的脚上,按照预先在设计的路线行走,以IMU采样频率分别为100HZ、50HZ和25HZ采集数据,并进行数据处理和比较
资源文件列表
室内行人航迹推算程序 - 空研院/alignment.m , 1566
室内行人航迹推算程序 - 空研院/askew.m , 129
室内行人航迹推算程序 - 空研院/att2cnb.m , 509
室内行人航迹推算程序 - 空研院/att2qnb.m , 162
室内行人航迹推算程序 - 空研院/attitude.m , 434
室内行人航迹推算程序 - 空研院/building.txt , 620
室内行人航迹推算程序 - 空研院/cnb2att.m , 210
室内行人航迹推算程序 - 空研院/cnb2qnb.m , 490
室内行人航迹推算程序 - 空研院/cnscl.m , 731
室内行人航迹推算程序 - 空研院/config.mat , 331
室内行人航迹推算程序 - 空研院/data.txt , 1823850
室内行人航迹推算程序 - 空研院/dvbm.m , 0
室内行人航迹推算程序 - 空研院/glvs.m , 523
室内行人航迹推算程序 - 空研院/imu.mat , 2386673
室内行人航迹推算程序 - 空研院/imu_estimate.m , 1670
室内行人航迹推算程序 - 空研院/imu_estimate2.m , 2663
室内行人航迹推算程序 - 空研院/IMU_PDR.fig , 6438
室内行人航迹推算程序 - 空研院/IMU_PDR.m , 10794
室内行人航迹推算程序 - 空研院/imu_process.m , 2546
室内行人航迹推算程序 - 空研院/incre.m , 1295
室内行人航迹推算程序 - 空研院/kalman_update.m , 816
室内行人航迹推算程序 - 空研院/mag_yaw.m , 254
室内行人航迹推算程序 - 空研院/MT_00306203_004-000-2014-05-19-100hz-中断.txt , 2200776
室内行人航迹推算程序 - 空研院/MT_00306203_005-000-2014-05-19-1-100hz.txt , 3384406
室内行人航迹推算程序 - 空研院/parse_datafile.m , 498
室内行人航迹推算程序 - 空研院/plot_result.m , 1193
室内行人航迹推算程序 - 空研院/pos.mat , 1788681
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qconj.m , 131
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qdelphi.m , 181
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qmul.m , 422
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qmulv.m , 246
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qnb2att.m , 60
室内行人航迹推算程序 - 空研院/qnb2cnb.m , 491
室内行人航迹推算程序 - 空研院/real.mat , 291
室内行人航迹推算程序 - 空研院/real.txt , 107
室内行人航迹推算程序 - 空研院/real2.txt , 35
室内行人航迹推算程序 - 空研院/rv2q.m , 224
室内行人航迹推算程序 - 空研院/sins.m , 534
室内行人航迹推算程序 - 空研院/stance.m , 1040
室内行人航迹推算程序 - 空研院/zaruzupt.mat , 2742
室内行人航迹推算程序 - 空研院/zaru_zupt.txt , 1583
室内行人航迹推算程序 - 空研院/zupt.mat , 2733
室内行人航迹推算程序 - 空研院/zupt.txt , 1593