包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。
资源文件列表
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4armplot.m , 352
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4ctrl.m , 1564
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4input.m , 1059
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4plant.m , 1626
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4plot.m , 834
二自由度机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制/chap8_4sim.mdl , 39976
机器人鲁棒PD控制/chap2_2adapt.m , 1628
机器人鲁棒PD控制/chap2_2ctrl.m , 1904
机器人鲁棒PD控制/chap2_2ctrlnew.m , 2146
机器人鲁棒PD控制/chap2_2input.m , 765
机器人鲁棒PD控制/chap2_2plant.m , 1517
机器人鲁棒PD控制/chap2_2plot.m , 838
机器人鲁棒PD控制/chap2_2sim.mdl , 31085
机器人鲁棒PD控制/chap2_2sim.mdl.r13 , 10140
机器手自适应控制/chap8_3adapt.m , 1995
机器手自适应控制/chap8_3ctrl.m , 1644
机器手自适应控制/chap8_3input.m , 750
机器手自适应控制/chap8_3plant.m , 1334
机器手自适应控制/chap8_3plot.m , 866
机器手自适应控制/chap8_3sim.mdl , 30648
机器手自适应控制/chap8_3sim.mdl.r13 , 10150
机械手滑模鲁棒控制/chap7_1ctrl.m , 1545
机械手滑模鲁棒控制/chap7_1plant.m , 1376
机械手滑模鲁棒控制/chap7_1plot.m , 424
机械手滑模鲁棒控制/chap7_1sim.mdl , 11281
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1ctrl.m , 1304
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1fricplot.m , 342
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1input.m , 1106
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1plant.m , 1046
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1plot.m , 214
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/chap8_1sim.mdl , 9224
不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制/desktop.ini , 46