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实现二维平面内无人机的路径规划

matlab

2020-11-1

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通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。

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资源文件列表

势场法-改进/compute_angle.m , 486
__MACOSX/势场法-改进/._compute_angle.m , 210
势场法-改进/compute_Attract.m , 237
__MACOSX/势场法-改进/._compute_Attract.m , 210
势场法-改进/compute_repulsion.m , 1402
__MACOSX/势场法-改进/._compute_repulsion.m , 210
势场法-改进/Main.m , 2527
__MACOSX/势场法-改进/._Main.m , 210
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