自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。
资源文件列表
workspace/arcsets.m , 2404
workspace/cirints.m , 224
workspace/cirintsuv.m , 256
workspace/cirsets.m , 601
workspace/transuv.m , 400
workspace/transxy.m , 339
workspace/Trircir.m , 627
workspace/Trirspace.asv , 1135
workspace/Trirspace.m , 1200
workspace/workspace_main.m , 3920
workspace/yanzhen.asv , 478
workspace/yanzhen.m , 596